服务器

1 服务器ip不能变

2 防火墙必须关闭

满足以上两个条件RCS系统会自启动，等几分钟变成全部正在运行即可

linux查看运管中心看服务是否正在运行

AGV

自动充电

服务器正常启动且AGV有电会自动充电，电量低的优先，已经有一台车在充电，将其他车电量低于20的AGV关机，充电桩空出来后再将其中一台开机会自动充电，依次将AGV电量充满，否则要下面的方法手动充电

手动充电

方法：

（1）当AGV处于开机状态，电量耗光时，将AGV断电放置约24小时，电池电压会有所回升(手动充电电量长时间未增加时执行此操作)

（2）将AGV推置充电桩位置，使得充电接口互相连接；

（3）点击充电桩触摸屏的“用户登录” ，登录用户名：admin；密码：111119

（4）选择“手动充电”模式，选择20A - 9A电流，使充电桩处于工作状态；

（5）打开AGV电源开关，借助回升电压，立即给电池充电；

（6）若充电电流有5A则说明已成功恢复；若无则说明电池还未开启，断电放置更长一段时间，再尝试； 说明： 若电流小于1A，虽然AGV能正常开机（此时充电桩直接给AGV供电），但电池并未正常启用