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liyao52033

走运时,要想到倒霉,不要得意得过了头;倒霉时,要想到走运,不必垂头丧气。心态始终保持平衡,情绪始终保持稳定,此亦长寿之道
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华总
2023-10-19
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目录

服务器断电处理原创

# 服务器

1 服务器ip不能变

2 防火墙必须关闭

满足以上两个条件RCS系统会自启动,等几分钟变成全部正在运行即可

image-20231019145014093

linux查看运管中心看服务是否正在运行

# AGV

# 自动充电

服务器正常启动且AGV有电会自动充电,电量低的优先,已经有一台车在充电,将其他车电量低于20的AGV关机,充电桩空出来后再将其中一台开机会自动充电,依次将AGV电量充满,否则要下面的方法手动充电

# 手动充电

方法:

(1)当AGV处于开机状态,电量耗光时,将AGV断电放置约24小时,电池电压会有所回升(手动充电电量长时间未增加时执行此操作)

(2)将AGV推置充电桩位置,使得充电接口互相连接;

(3)点击充电桩触摸屏的“用户登录” ,登录用户名:admin;密码:111119

(4)选择“手动充电”模式,选择20A - 9A电流,使充电桩处于工作状态;

(5)打开AGV电源开关,借助回升电压,立即给电池充电;

(6)若充电电流有5A则说明已成功恢复;若无则说明电池还未开启,断电放置更长一段时间,再尝试; 说明: 若电流小于1A,虽然AGV能正常开机(此时充电桩直接给AGV供电),但电池并未正常启用

#AGV
上次更新: 2023/10/21 02:14:29
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