1 系统登录

1.1 登录地址

机器人控制系统（RCS-2000） (opens new window)

2 生成任务

如上图，依次点击 运营管理 -> 控制调度 -> 任务调度 ，找到生成AGV任务调度单，只需填写主任务类型编号与站点集合即可

主任务类型编号	作用	站点集合
F01	单次搬运货架	起点 -> 终点
X1	空车循环移动	起点 -> 终点
X2	背货架循环移动	起点 -> 终点 -> 终点 -> 起点

背货架循环移动示例，点位可自己选择，确保终点没有货架即可

站点集合的点位打开监控客户端后双击仓库储位复制点位即可

3 取消任务

依次点击 运营管理 -> 任务单管理，根据车号或任务类型对应的行，点击右侧取消任务即可