前言

1. 启动电源前，首先确定小车尾部急停处于弹起状态。

2. 货叉前、后臂确保处于重合状态，同时手指也要确保是打上去的状态。

3. 打开电源后，在调度系统->手动模式->小车控制中对相应的小车设置正确层排列。以免小车出现"子道行走超出货架范围"的现象。（2楼货架1-7层，3楼货架8-13层）

4. 首次使用使首先依照手册进行解决。

5. 尽量通过系统操作移动小车，若必须进入货架巷道内，必须先确保问题处于急刹或急停状态，同时该巷道内无其他小车行径或全部移出并关闭。

6. 充电完毕后，一定要先停止充电再移动小车，避免下次充电出现充不进去电的现象。

1.开箱检测

本产品包括的物品有：1、穿梭车2、充电桩3、充电器4、电池

穿梭车

充电器

充电桩

电池

2.穿梭车上按键简介

2.1 开机按键

金属制的小按键便是穿梭车的开机按键，其功能为控住穿梭车电源的连通与断开。

2.2 急停按键

红色的大按键为穿梭车的急停按键，当需要开机检修或者挪动穿梭车时务必按下，以免出现人身危险。

3.穿梭车行驶轨道简介

3.1 子道

允许穿梭车前后行驶的轨道称为子道

二楼、三楼均为四排。

3.2 母道

允许穿梭车左右行驶的轨道为母道

二楼母道数量为一个，在轨道上的第26列上

三楼母道数量为两个，在轨道上的第5列与第68列

注：层数解释：二楼、三楼轨道为一个整体，从下到上共13层（二楼七层，三楼六层），即二楼有1~7层，三楼为8~13层。

货位列数解释：二楼有货位列数31列，三楼有货位列数73列。

4.穿梭车使用前注意事项

1. 货叉处于原点状态

   前置货叉中心点与后置货叉中心点对齐，此时货叉处于原点状态

2. 手指处于原点状态

   两侧四个手指全部与前置货叉处于同一水平面时，穿梭车手指处于原点状态

3. 穿梭车位置校准

   小车右侧有两个光电对应着每个货位上的两个孔，两个光电分别透过两个货位孔，穿梭车便在此货位上。

5.穿梭车使用前软件操作

5.1准备工作

首先打开穿梭车的开机按键，并按#4穿梭车使用前注意事项完成准备工作。

5.2系统登录

在浏览器输入访问地址http://192.166.11.240:8088/ (opens new window)打开应用程序：

登录界面

注：输入用户名和密码(用户名密码由管理员分配)，点击登陆即可进入系统。

5.3 穿梭车坐标设置

首先点开手动模式中的小车控制

然后点击需要操作的穿梭车信息带颜色的任意区域

点击清除报警、清空任务并参考#3穿梭车行驶轨道简介根据穿梭车实际位置按层、排、列的的顺序设置好坐标

观察当前坐标是否为穿梭车实际坐标值，点击继续服务

6.穿梭车手动操作功能简介

6.1 手动模式简介

显示所有小车的运行状态信息，对穿梭车进行暂停、继续、自动手动切换、移动到指定坐标、充电、取箱、放箱、子道换母道、母道换子道、查看小车异常信息、清除故障报警、清空任务操作、启动声音报警。非培训人员不可随意使用此功能，会影响小车正常运行。

6.2 小车控制

1、界面功能及颜色描述

功能描述：

• 全部暂停：暂停所有小车（如长时间暂停，必须检查小车是否在充电位），如小车在运行中，小车不会马上暂停，会运行完当前节点任务后暂停；

• 全部继续：所有小车继续运行；

• 全部自动：所有小车切换为自动状态；

• 全部手动：所有小车切换为手动状态；

• 暂停声音报警：暂停所有小车异常声音报警；

• 启动声音报警：启动所有小车异常声音报警；

颜色描述：

• 绿色：空闲状态；

• 蓝色：任务中，充电也是任务中状态；

• 红色：小车异常报警，部分取放货类报警程序会自动处理，无需人工干预。其他类异常必须由小车厂家人员修复异常完成后，设定正确的坐标，重启小车WiFi网络连接服务器使用，小车连接上服务器后会自动做任务，无需人工干预，如果小车是暂停状态，点击小车信息带颜色的任意区域，弹出小车控制窗口，点击"继续服务"按钮，如果是手动状态切换，在RGV状态按钮点击切换为自动状态；

• 黑色：暂停状态；

• 橄榄土褐色：手动状态；

• 灰色：离线状态；

• 黄色：电量低于30；

2、单个穿梭车的控制操作及功能描述

点击需要操作的穿梭车信息带颜色的任意区域，弹出穿梭车控制窗口，如下图：

功能描述：

• 暂停服务：暂停当前小车（如长时间暂停，必须检查小车是否在充电位），如小车在运行中，小车不会马上暂停，会运行完当前节点任务后暂停；

• 继续服务：当前小车继续运行；

• 清空任务：清空当前小车的任务，小车正常运行下不能使用，否则影响小车做出入库任务，只有当设备状态为空闲，工作状态为忙碌，且小车停止空闲超过10分钟以上，才可以清空任务操作，正常情况下无需使用此功能，系统会自动处理；

• 清除报警：在清除报警前务必检查小车是否坐标错乱，非取放货类异常，必须由小车厂家人员断开小车连接网络，通过调试软件设置正确的坐标值，修复异常后才能交由SMS系统控制；

• 暂停声音报警：暂停当前小车异常声音报警；

• 启动声音报警：启动当前小车异常声音报警；

• RGV状态切换：自动状态下，小车才能做出入库任务，手动状态下小车只能进行检修测试；

• 子母道切换：点击子道按钮，换向到子道；点击母道按钮，换向到母道；此操作仅换向，小车不会移动；操作前务必检查小车子母道状态；

• 存取箱控制：手动状态进行此操作；以面向提升机为准，点击左取按钮取左侧容器，点击右放按钮放容器到右侧货架或滚筒，点击右取按钮取货架右侧料箱（滚筒处不能右取操作），点击左放按钮放容器到左侧货架（滚筒处不能左放操作）；

• 移动到目标：手动状态进行此操作；输入小车当前楼层XY坐标值，点击"开始"按钮，小车会移动到指定坐标位置；

• 立即充电：手动状态进行此操作；输入小车当前楼层充电桩XY坐标值，点击"立即充电"按钮，小车自动移动到指定充电桩位置充电，正常情况下，小车会自动寻找可用充电位充电；

• 自动充电：手动状态进行此操作；点击"自动充电"按钮，小车自动找可用充电桩位置充电；

下图中，当穿梭车出现故障后，点击下图中的故障代码，会显示故障信息：

开发者调试功能描述：

• 前进找孔：以面向提升机为准，向提升机方向运动，直到右侧两光电与货位处两孔相对应时停止；
• 后退找孔：以面向提升机为准，远离提升机方向运动，直到右侧两光电与货位处两孔相对应时停止；
• 手指复位：小车两侧四个手指全部回到货叉水平位置；
• 货叉回原点：
• 重启：穿梭车重新启动；
• 急刹：使穿梭车紧急停止运行。当穿梭车出现失控或者因其他原因需穿梭车停止时方可使用；
• 正向低速：以面向提升机为准，向提升机方向运动；
• 反向低速：以面向提升机为准，远离提升机方向运动
• 手指下打：小车两侧四个手指全部偏离货叉水平方向移动到底；
• 换Y轴：点击换y轴按钮，换向到子道；
• 换X轴：点击换x轴按钮，换向到母道；

6.3. 小车管理

显示小车的数据信息：

6.4 小车监控

功能是小车控制的简化版，给普通监控用户使用。

7.穿梭车充电点位及充电操作

7.1 充电点位

二楼排数x的2排、列数y的32列为二楼七层每层穿梭车的充电为点位。

三楼排数x的2排、列数y的74列为三楼六层每层穿梭车的充电为点位。

7.2 充电操作

输入小车当前楼层充电桩XY坐标值，点击"立即充电"按钮，小车自动移动到指定充电桩位置充电，正常情况下，小车会自动寻找可用充电位充电；

7.3 充电点位与出入库位置关系

充电点位既是小车充电位置也是小车执行出入库任务的位置。

8.穿梭车自动模式条件及操作

8.1 自动模式条件

完成#5、穿梭车使用前软件操作的步骤。

8.2 自动模式操作

点击RGV状态，便能进入自动模式

9.穿梭车跨层任务的坐标及操作

9.1 穿梭车跨层任务的坐标

二楼的跨层提升机在3排32列

三楼的跨层提升机在3排74列

9.2 穿梭车跨层提升机的操作

1、条件

穿梭车只有在RGV状态为自动时才能接收到跨层任务，手动状态下无法前往该位置。

2. 人为换层操作

   首先按下穿梭车急停按键，将3#提升机打为手动模式并在触摸屏上点击点动模式，然后将跨层提升机通过上升、下降调整到穿梭车所在层，点击推杆伸出，推杆伸出到位亮绿灯后将穿梭车推入跨层提升机上，点击推杆缩回，将跨层提升机通过上升、下降将穿梭车调整要去的层数，点击推杆伸出，推杆伸出到位亮绿灯后将穿梭车推出跨层提升机上，点击推杆伸出。

10.穿梭车报警原因及记录查询

登录系统后，点击日志记录、错误日志，便能查询到穿梭车报警原因