技术资料原创
潜伏车专属
| 文档名称 | 要点 |
|---|---|
| 《移动机器人术语名词手册》 (opens new window) | 移动机器人专有名词解释 |
| 《RCS服务器配置说明手册》 (opens new window) | RCS服务器配置说明 |
| 《移动机器人网络部署说明手册》 (opens new window) | 无线模块指标、部署点位、网络配置及信号强度 |
| 《二维码操作手册》 (opens new window) | 1.二维码特点说明与解析原理 2.地码/货码与仓位码图形说明/尺寸要求等 3.Zebra打印机使用操作 4.HIK-Code软件使用操作 5.地码实施规范 |
| 《终端连接工具操作手册》 (opens new window) | 1.putty连接机器人系统工具介绍 2.MobaXterm连接服务器系统工具介绍 |
| 《RoboX操作手册》 (opens new window) | 1.SADP/IP/软AP登录方法 2.无线/平台参数介绍 3.版本信息/轮廓激光/定位信息查看 4.主控升级方法（含串口升级） 5.SmartMVS软件查看镜头图像/升级固件 6.货码未识别排查方法 7.机器人内部各组件IP地址 |
| 《数据抓包操作手册》 (opens new window) | 1.机器人抓包 2.win服务器抓包（wireshark工具） 3.linux服务器抓包 |
| 《无线网络通讯说明书》 (opens new window) | 1.机器人注册上线链路 2.失联问题分类：数据链路层/IP层 3.WPA日志分析 |
| 《机器人手动充电操作手册》 (opens new window) | 1.潜伏机器人手动充电 2.叉取机器人手动充电 |
| 《机器人加密操作手册》 (opens new window) | 1.连接登录 2.加密文件下载/查看 3.加密信息在线查看 |
| 《机器人软AP操作手册》 (opens new window) | 1.软AP使用场景：无wifi/无调试线 2.开启方法 3.手机APP连接控制移动 4.电脑Robox连接配置参数 |
| 《单机控制操作手册》 (opens new window) | 1.无RCS系统，MapStudio 控制机器人 2.有无wifi网络：平台型和非平台型模式 |
| 《机器人串口升级操作手册》 (opens new window) | 1.串口连接、登录 2.文件上传、更新 |
| 《叉取机器人标定操作手册》 (opens new window) | 1.标定的作用 2.舵轮标定 3.激光标定 4.相机标定 5.拉线零位标定 6.举升算法标定 |
| 《叉取机器人充电操作手册》 (opens new window) | 1.电池类型 2.无线充电桩介绍 3.自动充电部署 4.手动充电操作 |
| 《潜伏机器人标定操作手册》 (opens new window) | 1.标定传感器 2.环境搭建 3.操作方法 4.异常处理 |
| 《料箱机器人二维码操作手册》 (opens new window) | 1.地码规范 2.仓位码规范 3.打印规范 |
| 《料箱机器人标定操作手册》 (opens new window) | 1.执行机构标定 2.读码相机标定 3.举升机构标定 4.旋转机构标定 |
| 《料箱机器人执行机构操作手册》 (opens new window) | 1.伸缩机构 2.调距对中机构 3.拨叉机构 4.旋转机构 5.举升机构 6.执行探测机构 7.执行双目机构 |
| 《双目相机操作手册》 (opens new window) | 1.双目相机介绍 2.相机连接 3.图像预览/抓图 4.参数查看 5.校时/升级 |
| 《RCD日志解析说明书》 (opens new window) | 1.二维码信息 2.电机驱动信息 3.RCU信息 4.定位信息 5.运动信息 6. 感知信息 |
| 《叉取机器人二维码操作手册》 (opens new window) | 1.二维码位置确定 2.二维码坐标值确定 3.巡线功能配置 4.巡线开启检验 |
| 《激光方案配置操作手册》 (opens new window) | 1.机器人本体和RCS平台激光方案介绍 2.各运动状态时避障范围介绍 3.减速策略与智能判断决策 4.典型案例介绍 |
| 《语音配置操作手册》 (opens new window) | 1.语音播报模式配置 2.语音文件更新操作 |
| 《叉取机器人遥控使用操作手册》 (opens new window) | 1.手操器遥控操作 2.RoboLink遥控操作 3.MapStudio遥控操作 |
| 《5G模块配置操作手册》 (opens new window) | 1.安装配置 2.日志收集 3.运维管理 |
| 《切片机器人业务部署操作手册》 (opens new window) | 1.业务介绍 2.机器人配置 3.平台配置 |
| 《RCS-2000安装操作手册》 (opens new window) | 1.管理口配置 2.RAID配置 3.CENTOS安装 4.运管中心安装 5.RCS2000单机安装/双击热备 |
| 《RCS-2000系统平台操作手册》 (opens new window) | 1.服务配置/地图构建/库区编辑/货架配置 2.机器人实车/模拟器 注册配置 3.客户端安装/登录 4.任务模板构建/任务创建/任务管理查看 5.第三方通讯配置/对接接口POST调用 |
| 《机器人和货架方向操作手册》 (opens new window) | 1.机器人方向控制 2.货架方向点/线控制 3.应用案例 |
| 《呼叫器操作手册》 (opens new window) | 1.无线/有线网络配置 2.WCS服务配置 3.按钮/指示灯配置 4.CRT连接呼叫器：日志打印/配置参数查看 5.应用案例 |
| 《控制器操作手册》 (opens new window) | 1.通用控制器：IO/串口接口说明 2.红绿灯：IO接线/控制器配置/地图配置 3.电梯：232串口配置/WCS服务配置/串口助手测试 4.自动门：TCP调试工具测试/地图配置 |
| 《叉取机器人3D建图操作手册》 (opens new window) | 1.激光数据采集 2.slam地图构建 3.地图上传下载 4.机器人注册上线 |
| 《移载传动系列机器人操作手册》 (opens new window) | 1.设备类型：层/列数 偏移量 2.地图配置：机台与接驳点 3.任务模板配置：空满交换/拼车业务 4.与机台通讯配置：WCS服务/任务模板 |
| 《空满交换业务操作手册》 (opens new window) | 1.库区/策略配置 2.任务模板解析 3.点到点/点到区域/区域到区域配置 4.空满交换 |
| 《自动门操作手册》 (opens new window) | 1.控制器通讯测试：IO/TCP/串口 2.平台系统配置：外设设备/WCS服务 3.任务模拟测试 4.通讯报文配置 5.常见问题排查：不开门/开门不走/走后不关 |
| 《告警更新与屏蔽操作手册》 (opens new window) | 1.添加新告警信息 2.更新未知告警信息 3.屏蔽某告警信息 |
| 《多进程RCS部署操作手册》 (opens new window) | 1.linux环境部署：安装/修改端口/防火墙配置 2.win环境部署：安装/修改端口/看门狗配置 |
| 《平台升级操作手册》 (opens new window) | 1.各应用服务在linux/win环境的升级方法 2.CMS/RCS/WCS/客户端 |
| 《NTP校时配置操作手册》 (opens new window) | 1.机器人与服务器的系统时间同步 2.服务器之间的系统时间同步 |
| 《5G网络部署操作手册》 (opens new window) | 1.网络拓扑介绍 2.平台网络IP配置 3.利尔达CPE模块配置 4.机器人网络配置 |
| 《问题反馈规范操作手册》 (opens new window) | 1.各类问题排查思路/问题反馈规范 2.机器人/系统平台/第三方对接典型问题 |
| 《服务器检查操作手册》 (opens new window) | 1.服务器：CPU/内存/磁盘/杀毒软件等 2.数据库：日志大小/配置参数检查 3.ROSE：热备状态/切换次数/文件的同步状态 4.监控客户端：录像文件位置/大小 5.安全防护：密码弱口令/文件共享/远程端口 6.iWMS/CMS等服务：dump文件/数据迁移/异常消息 |
| 《电梯操作手册》 (opens new window) | 1.对接协议：JSON/modbus等 2.通讯方式：TCP/串口 3.平台配置：电梯添加/任务模板配置/地图构建 4.任务触发：接口调用呼梯/WCS发送指令至PLC等 5.异常排查：申请点空闲/门不关/目标楼层未分配车 |
| 《梳齿式工作站操作手册》 (opens new window) | 1.结构硬件安装 2.系统平台配置 3.业务流程配置 4.常见异常排查 |
| 《iWMS智能仓储操作手册》 (opens new window) | 1.CMS基础配置：系统参数/冷热区/出入库策略/工作站 2.iWMS基础配置：系统管理/策略/分播墙/单据类型/物料管理 3.iWMS业务流程：单据出入库/盘点 4.常见问题：服务繁忙/不跳转界面/库存不足等 |
| 《潜伏与叉取机器人接驳操作手册》 (opens new window) | 1.潜伏二维码/叉取激光SLAM混行 2.两个地图融合为同一坐标系 3.联动业务任务模板配置 |
| 《PDA可视化配置操作手册》 (opens new window) | 1.PAD界面设计操作 2.输入框、下拉框设计 3.按钮、文字、图片设计 |
| 《ROSE安装操作手册》 (opens new window) | 1.系统配置：计算机名称、防火墙、网卡配置 2.ROSE安装：RoseReplicator安装、启动管理工具安装 3.应用服务配置：Nginx、pg、cms、rcs等服务配置 |
| 《叉取拓扑地图构建操作手册》 (opens new window) | 1.MapStudio操作介绍 2.储位/工作台坐标计算 3.弧线/原地旋转设计 4.速速配置规范 |
| 《TPS对接操作手册》 (opens new window) | 1.系统参数介绍 2.地图数据：库区、工作台、缓冲区策略及排队数等 3.接口名解析：出库、回库、旋转货架及一键结束等 4.WMS交互：基础数据同步、到工作台/储位上报 |
| 《叉取机器人业务部署操作手册》 (opens new window) | 1.设备参数配置 2.货架/容器配置 3.点对点搬运 4.巷道配置 |
| 《料箱机器人业务部署操作手册》 (opens new window) | 1.系统参数配置 2.地图规划 3.任务配置 4.机器人配置 5.货架配置 6.任务调度 |
| 《系统拆分部署操作手册》 (opens new window) | 1.RCS系统无ROSE单台拆两台 2.RCS系统有ROSE单组拆两组 3.iWMS系统无ROSE单台拆两台 4.iWMS系统有ROSE单组拆两组 |
| 《虚拟机安装操作手册》 (opens new window) | 1.安装VMware Workstation 2.创建linux系统虚拟机 3.配置linux系统账户和网卡等信息 |
| 《精度配置操作手册》 (opens new window) | 1.机器人本体精度 2.调度算法精度 3.精度方案应用 |
| 《移载牵引系列机器人操作手册》 (opens new window) | 1.牵扯产品介绍 2.充电桩安装 3.平台业务配置 4.机器人参数配置 |
| 《潜伏叉取机器人业务部署操作手册》 (opens new window) | 1.参数配置 2.拓扑地图绘制 3.任务模板配置 4.栈板识别配置 |
| 《RCS-Lite系统技术资料合集》 (opens new window) | 1.RCS-Lite轻量级调度系统平台软件介绍 2.RCS-Lite系统安装部署操作手册 3.RCS-Lite潜伏业务部署操作手册 4.RCS-Lite叉取机器人业务部署操作手册 5.RCS-Lite牵引机器人业务部署操作手册 6.RCS-Lite第三方设备对接部署操作手册 7.RCS-Lite第三方接口调用操作手册 8.RCS-Lite操作异常排查手册 |
| 《地图切换操作手册》 (opens new window) | 1.地图切换概念 2.配置操作 3.异常排查 |
| 《叉取机器人SLAM地图构建操作手册》 (opens new window) | 1.反光条/反光柱实施规范 2.手操器使用方法 3.SLAM地图构建/编辑 4.平台注册上线 |
| 《L-SLAM地图构建操作手册》 (opens new window) | 1.反光板/反光柱实施规范 2.机器人参数配置 3.导航地图构建 4.拓扑点采集 |
| 《L-SLAM地图编辑操作手册》 (opens new window) | 1.地图旋转 2.地图偏移 3.轮廓编辑 4.地图拼接 5.特征区设置 |
| 《L-SLAM机器人上线操作手册》 (opens new window) | 1.平台配置 2.机器人配置 3.机器人注册上线 4.异常处理 |
| 《L-SLAM地图核查操作手册》 (opens new window) | 1.激光回放 2.地图核查 3.异常排查 |
| 《SLAM动态进货架操作手册》 (opens new window) | 1.配置方法 2.货架识别说明 3.动作调整说明 4.异常排查 |
| 《V-SLAM地图构建操作手册》 (opens new window) | 1.导航评估 2.机器人配置 3.拓扑地图构建 4.导航地图构建 5.上线试跑 6.特殊场景地图构建 |
| 《V-SLAM地图编辑操作手册》 (opens new window) | 1.上线区设置 2.偏移纹理点 3.离线增补 4.地图拼接 |
| 《V-SLAM机器人上线操作手册》 (opens new window) | 1.平台配置 2.机器人配置 3.机器人注册上线 4.异常处理 |
| 《双车系统部署操作手册》 (opens new window) | 1.双车联动与双车协同的概念 2.RCS系统配置 3.异常排查 |
| 《导航切换操作手册》 (opens new window) | 1.同地图导航切换 2.切地图导航切换 |
| 《DataBus操作手册》 (opens new window) | 1.安装/升级部署 2.第三方触发生成任务案例 3.读取第三方数据案例 |
| 《潜伏与叉取机器人混行操作手册》 (opens new window) | 1.场景介绍 2.地图偏移方案 3.映射锚点方案 |
| 《CentOS双网卡绑定网络配置操作手册》 (opens new window) | 1.Bond七种模式 2.配置网卡绑定 3.验证网络冗余性 4.取消网卡绑定 |
| 《第三方接口配置操作手册》 (opens new window) | 1.HTTP协议接口配置 2.TCP协议接口配置 3.第三方接口测试 |
| 《MCS系统技术资料合集》 (opens new window) | 1.MCS物料管理系统系统介绍 2.MCS物料控制系统API接口说明书 3.MCS系统安装部署操作手册 4.MCS系统业务部署操作手册 |
| 《回头路配置操作手册》 (opens new window) | 1.使用场景 2.配置操作 3.案例介绍 |
| 《ClientView配置操作手册》 (opens new window) | 1.安装部署 2.基础原件介绍 3.表单原件介绍 4.PDA菜单设置 |
| 《潜伏机器人日志说明手册》 (opens new window) | 1.机器人：告警/状态/任务收发/任务分解日志信息 2.CMS：任务未创建/申请设备/任务完成未返回信息 3.RCS：任务接收/分解/取消等信息 4.算法：规划库/分配库算法输入输出信息 |
| 《数据库操作手册》 (opens new window) | 1.数据库名称查看：CMS/RCS/WCS 2.数据库登录：WIN/LINUX环境中V2.X/V3.X登录 |
| 《RabbitMQ异常排查手册》 (opens new window) | 1.修复工具：自动修复工具运行/报错检查 2.手动恢复：准备/卸载/重装/检查 |
| 《任务空闲不走排查手册》 (opens new window) | 1.CMS未下发任务 2.规划算法未输出路径 3.机器人未执行 4.案例分析：机器人/规划库报错/任务无目标点 |
| 《注册与失联排查手册》 (opens new window) | 1.从未上线：网络异常/端口占用/无定位信息/注册信息错误 2.偶尔失联：所有机器人同时失联/固定地方失联/个别车失联 3.定位有误：二维码/L-SLAM/V-SLAM |
| 《死锁空间干涉排查手册》 (opens new window) | 1.排查步骤：机器人/货架尺寸/激光距离/避让点 2.案例分析：参数错误/地图不合理/运动误差优化 |
| 《旋转申请失败排查手册》 (opens new window) | 1.排查步骤：规划锁格错误码/输入输出信息分析/机器人申请 2.案例分析：位置偏差/前后距离/算法输出/机器人分解 |
| 《机器人重启排查手册》 (opens new window) | 1.AGV日志：软复位/掉电重启/内核调用 2.内核日志：syscall/shell/BSP崩溃 |
| 《激光异常排查手册》 (opens new window) | 1.排查步骤：激光型号查看/连通性测试/错误码查看 2.错误码含义：北阳/SICK/倍加福 |
| 《碰撞问题排查手册》 (opens new window) | 1.排查步骤：机器人/货架尺寸/拓扑点间距/刷货架信息 2.案例分析：参数/拓扑点位置/刷货架 |
| 《平台指令错误排查手册》 (opens new window) | 1.叉取式：载货状态与任务类型不匹配/举升高度错误 2.潜伏式：举升状态与任务类型不匹配/举升位置与目标偏差 3.案例分析：常见问题举例说明 |
| 《不分配机器人排查手册》 (opens new window) | 1.排查步骤：未分配问题确认/系统智能分析查询 2.案例分析：无路径/任务类型错误/排队数不足/低电量 |
| 《运动库异常排查手册》 (opens new window) | 1.排查步骤：错误码查询 2.案例分析：地码贴歪/打滑/碰撞 |
| 《RCS-2000安装异常排查手册》 (opens new window) | 1.linux系统常用指令 2.linxu常见问题：服务异常、升级异常、密码恢复等 |
| 《iWMS操作异常排查手册》 (opens new window) | 1.系统：iWMS无法访问/服务繁忙/认证失败等 2.配置：多工位/跟随/字段显示修改/严格控制回库区等 3.出入库：点击执行失败/库存不足/开班无任务/界面不跳转 |
| 《传感器遇障排查手册》 (opens new window) | 1.排查思路：误遇障/遇障失效/识别错误 2.叉取常见问题：内部遇障/弧线/取放栈板遇障 3.潜伏常见问题：前进/后退/旋转/动态进货架遇障 4.视觉传感器遇障：双目/O3D/O3X 5.感知日志：SENS/SLAM/AGV/RCD日志解析 |
| 《DPS异常排查手册》 (opens new window) | 1.DPS服务作用 2.DPS服务配置 3.服务异常检查 |
| 《规模性异常排查手册》 (opens new window) | 1.机器人全部离线 2.机器人全部空闲 3.CMS无法登录 |
| 《货架阻挡排查手册》 (opens new window) | 1.目标点无货架 2.目标点有货架 3.途经点的相邻储位 4.叉取机器人取放时阻挡 |
| 《叉取机器人日志说明手册》 (opens new window) | 1.AGV日志 2.RCS日志 3.搬运任务流程详解 |
| 《Tomcat和CMS服务异常排查手册》 (opens new window) | 1.Java与环境变量 2.数据库连接超时 3.ZK连接异常 |
| 《叉取机器人运动库异常排查手册》 (opens new window) | 1.告警码查看方法 2.告警原因及解决方法 3.常见问题排查方法（过冲、走偏、不执行指令） |
| 《移动机器人常见问题排查手册》 (opens new window) | 1.系统平台：CMS/RCS/WCS/AMS/Iwms/客户端 2.应用软件：网络/硬件/充电/二维码 |
| 《V-SLAM常见问题排查手册》 (opens new window) | 1.建图异常 2.定位异常 3.核查异常 |
| 《RCU常见问题排查手册》 (opens new window) | 1.急停 2.安全回路 3.碰撞条 4.避障传感器 5.全向轮组 6.传动机构 7.阻挡机构 |
| 《叉取机器人任务空闲排查手册》 (opens new window) | 1.常见场景 2.典型案例 |
| 《叉取机器人充电异常排查手册》 (opens new window) | 1.日志解析 2.常见场景 |
| 《叉取机器人平台指令错误排查手册》 (opens new window) | 1.原因归类 2.日志解析 3.常见场景 |
| 《机器人资源下载异常排查手册》 (opens new window) | 1.原理简析 2.排查方法 3.案例分析 |
| 《叉取机器人死锁空间干涉排查手册》 (opens new window) | 1.原因归类 2.日志解析 3.常见场景 |
上次更新: 2024/01/14 17:13:18
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