编程随笔 编程随笔
  • 前端
  • 后端
  • 嵌入式
  • 星球项目
  • 开源项目
  • 海康AGV
  • 四向车
  • 工具类
  • 项目仓库

    • 部署仓库 (opens new window)
    • 代码仓库 (opens new window)
  • vuepress插件

    • 自动生成导航栏与侧边栏 (opens new window)
    • 评论系统 (opens new window)
    • 全文搜索 (opens new window)
    • 选项卡 (opens new window)
    • 自动生成sitemap (opens new window)
  • 自主开发插件

    • 批量操作frontmatter (opens new window)
    • 链接美化 (opens new window)
    • 折叠代码块 (opens new window)
    • 复制代码块 (opens new window)

liyao52033

走运时,要想到倒霉,不要得意得过了头;倒霉时,要想到走运,不必垂头丧气。心态始终保持平衡,情绪始终保持稳定,此亦长寿之道
  • 前端
  • 后端
  • 嵌入式
  • 星球项目
  • 开源项目
  • 海康AGV
  • 四向车
  • 工具类
  • 项目仓库

    • 部署仓库 (opens new window)
    • 代码仓库 (opens new window)
  • vuepress插件

    • 自动生成导航栏与侧边栏 (opens new window)
    • 评论系统 (opens new window)
    • 全文搜索 (opens new window)
    • 选项卡 (opens new window)
    • 自动生成sitemap (opens new window)
  • 自主开发插件

    • 批量操作frontmatter (opens new window)
    • 链接美化 (opens new window)
    • 折叠代码块 (opens new window)
    • 复制代码块 (opens new window)
  • 实施相关

    • RCS-2000 V3.1Linux安装部署手册
    • 手动修改迅捷配置
    • 潜伏系列机器人实施要求
    • RCS单机任务
    • 服务器断电处理
    • 电梯路径配置
    • 技术资料
    • PLC对接
  • 日志相关

  • 海康AGV
  • 实施相关
华总
2024-01-13
0
0

技术资料原创

AMR操作 RCS部署 问题排查
产品信息 术语名词 (opens new window)
潜伏机器人 二维码 (opens new window) RoboX (opens new window) 业务部署 (opens new window) 告警屏蔽 (opens new window) RCD解析说明 (opens new window) 失联 (opens new window) 不分配 (opens new window) 数据库 (opens new window)
遥控 (opens new window) 终端工具 (opens new window) 方向控制 (opens new window) TPS对接 (opens new window) 日志说明 (opens new window) 自动重启 (opens new window) 任务空闲 (opens new window) RCS异常 (opens new window)
充电 (opens new window) 加密查看 (opens new window) 空满交换 (opens new window) 第三方接口 (opens new window) 常见问题 (opens new window) 激光异常 (opens new window) 平台指令错误 (opens new window) DPS异常 (opens new window)
标定 (opens new window) 串口升级 (opens new window) 激光方案 (opens new window) 问题反馈规范 (opens new window) 运动库异常 (opens new window) 死锁/干涉 (opens new window) RabbitMQ异常 (opens new window)
数据抓包 (opens new window) 精度方案 (opens new window) RCU异常 (opens new window) 传感器异常 (opens new window) 碰撞 (opens new window) Tomcat异常 (opens new window)
语音配置 (opens new window) 地图切换 (opens new window) 双目异常 (opens new window) 旋转申请失败 (opens new window)
回头路 (opens new window) 货架阻挡 (opens new window)
移载机器人 传动系列 (opens new window) 牵引系列 (opens new window) 切片机器人 (opens new window)
叉取机器人 2D建图 (opens new window) 遥控 (opens new window) 拓扑地图 (opens new window) 潜伏叉取接驳 (opens new window) 日志说明 (opens new window) 运动库异常 (opens new window) 任务空闲 (opens new window)
3D建图 (opens new window) 充电 (opens new window) 业务部署 (opens new window) 潜伏叉取混行 (opens new window) 充电异常 (opens new window) 平台指令错误 (opens new window)
二维码 (opens new window) 标定 (opens new window) 死锁/干涉 (opens new window)
料箱机器人 二维码 (opens new window) 执行机构 (opens new window) 业务部署 (opens new window)
标定 (opens new window) 工作站 (opens new window)
iWMS 业务部署 (opens new window) DataBus (opens new window) ClientView (opens new window) 异常排查 (opens new window)
组件产品 控制器 (opens new window) 呼叫器 (opens new window) PDA (opens new window) 自动门 (opens new window) 电梯 (opens new window)
系统部署 服务器配置 (opens new window) NTP校时 (opens new window) ROSE安装 (opens new window) 网络要求 (opens new window) 部署异常 (opens new window) 资源下载异常 (opens new window)
RCS安装 (opens new window) 平台升级 (opens new window) 5G模块配置 (opens new window)
多进程rcs (opens new window) 服务器检查 (opens new window) 5G网络部署 (opens new window)
系统拆分 (opens new window) 双网卡绑定 (opens new window)
虚拟机安装 (opens new window)
SLAM L-SLAM构建 (opens new window) V-SLAM构建 (opens new window) 导航切换 (opens new window)
L-SLAM编辑 (opens new window) V-SLAM编辑 (opens new window)
L-SLAM上线 (opens new window) V-SLAM上线 (opens new window)
地图核查 (opens new window) V-SLAM异常 (opens new window)
动态进货架 (opens new window)
其他 潜伏叉取AMR (opens new window) 双车联动 (opens new window) RCS-Lite (opens new window) MCS (opens new window)

潜伏车专属

文档名称 要点
《移动机器人术语名词手册》 (opens new window) 移动机器人专有名词解释
《RCS服务器配置说明手册》 (opens new window) RCS服务器配置说明
《移动机器人网络部署说明手册》 (opens new window) 无线模块指标、部署点位、网络配置及信号强度
《二维码操作手册》 (opens new window) 1.二维码特点说明与解析原理 2.地码/货码与仓位码图形说明/尺寸要求等 3.Zebra打印机使用操作 4.HIK-Code软件使用操作 5.地码实施规范
《终端连接工具操作手册》 (opens new window) 1.putty连接机器人系统工具介绍 2.MobaXterm连接服务器系统工具介绍
《RoboX操作手册》 (opens new window) 1.SADP/IP/软AP登录方法 2.无线/平台参数介绍 3.版本信息/轮廓激光/定位信息查看 4.主控升级方法(含串口升级) 5.SmartMVS软件查看镜头图像/升级固件 6.货码未识别排查方法 7.机器人内部各组件IP地址
《数据抓包操作手册》 (opens new window) 1.机器人抓包 2.win服务器抓包(wireshark工具) 3.linux服务器抓包
《无线网络通讯说明书》 (opens new window) 1.机器人注册上线链路 2.失联问题分类:数据链路层/IP层 3.WPA日志分析
《机器人手动充电操作手册》 (opens new window) 1.潜伏机器人手动充电 2.叉取机器人手动充电
《机器人加密操作手册》 (opens new window) 1.连接登录 2.加密文件下载/查看 3.加密信息在线查看
《机器人软AP操作手册》 (opens new window) 1.软AP使用场景:无wifi/无调试线 2.开启方法 3.手机APP连接控制移动 4.电脑Robox连接配置参数
《单机控制操作手册》 (opens new window) 1.无RCS系统,MapStudio 控制机器人 2.有无wifi网络:平台型和非平台型模式
《机器人串口升级操作手册》 (opens new window) 1.串口连接、登录 2.文件上传、更新
《叉取机器人标定操作手册》 (opens new window) 1.标定的作用 2.舵轮标定 3.激光标定 4.相机标定 5.拉线零位标定 6.举升算法标定
《叉取机器人充电操作手册》 (opens new window) 1.电池类型 2.无线充电桩介绍 3.自动充电部署 4.手动充电操作
《潜伏机器人标定操作手册》 (opens new window) 1.标定传感器 2.环境搭建 3.操作方法 4.异常处理
《料箱机器人二维码操作手册》 (opens new window) 1.地码规范 2.仓位码规范 3.打印规范
《料箱机器人标定操作手册》 (opens new window) 1.执行机构标定 2.读码相机标定 3.举升机构标定 4.旋转机构标定
《料箱机器人执行机构操作手册》 (opens new window) 1.伸缩机构 2.调距对中机构 3.拨叉机构 4.旋转机构 5.举升机构 6.执行探测机构 7.执行双目机构
《双目相机操作手册》 (opens new window) 1.双目相机介绍 2.相机连接 3.图像预览/抓图 4.参数查看 5.校时/升级
《RCD日志解析说明书》 (opens new window) 1.二维码信息 2.电机驱动信息 3.RCU信息 4.定位信息 5.运动信息 6. 感知信息
《叉取机器人二维码操作手册》 (opens new window) 1.二维码位置确定 2.二维码坐标值确定 3.巡线功能配置 4.巡线开启检验
《激光方案配置操作手册》 (opens new window) 1.机器人本体和RCS平台激光方案介绍 2.各运动状态时避障范围介绍 3.减速策略与智能判断决策 4.典型案例介绍
《语音配置操作手册》 (opens new window) 1.语音播报模式配置 2.语音文件更新操作
《叉取机器人遥控使用操作手册》 (opens new window) 1.手操器遥控操作 2.RoboLink遥控操作 3.MapStudio遥控操作
《5G模块配置操作手册》 (opens new window) 1.安装配置 2.日志收集 3.运维管理
《切片机器人业务部署操作手册》 (opens new window) 1.业务介绍 2.机器人配置 3.平台配置
《RCS-2000安装操作手册》 (opens new window) 1.管理口配置 2.RAID配置 3.CENTOS安装 4.运管中心安装 5.RCS2000单机安装/双击热备
《RCS-2000系统平台操作手册》 (opens new window) 1.服务配置/地图构建/库区编辑/货架配置 2.机器人实车/模拟器 注册配置 3.客户端安装/登录 4.任务模板构建/任务创建/任务管理查看 5.第三方通讯配置/对接接口POST调用
《机器人和货架方向操作手册》 (opens new window) 1.机器人方向控制 2.货架方向点/线控制 3.应用案例
《呼叫器操作手册》 (opens new window) 1.无线/有线网络配置 2.WCS服务配置 3.按钮/指示灯配置 4.CRT连接呼叫器:日志打印/配置参数查看 5.应用案例
《控制器操作手册》 (opens new window) 1.通用控制器:IO/串口接口说明 2.红绿灯:IO接线/控制器配置/地图配置 3.电梯:232串口配置/WCS服务配置/串口助手测试 4.自动门:TCP调试工具测试/地图配置
《叉取机器人3D建图操作手册》 (opens new window) 1.激光数据采集 2.slam地图构建 3.地图上传下载 4.机器人注册上线
《移载传动系列机器人操作手册》 (opens new window) 1.设备类型:层/列数 偏移量 2.地图配置:机台与接驳点 3.任务模板配置:空满交换/拼车业务 4.与机台通讯配置:WCS服务/任务模板
《空满交换业务操作手册》 (opens new window) 1.库区/策略配置 2.任务模板解析 3.点到点/点到区域/区域到区域配置 4.空满交换
《自动门操作手册》 (opens new window) 1.控制器通讯测试:IO/TCP/串口 2.平台系统配置:外设设备/WCS服务 3.任务模拟测试 4.通讯报文配置 5.常见问题排查:不开门/开门不走/走后不关
《告警更新与屏蔽操作手册》 (opens new window) 1.添加新告警信息 2.更新未知告警信息 3.屏蔽某告警信息
《多进程RCS部署操作手册》 (opens new window) 1.linux环境部署:安装/修改端口/防火墙配置 2.win环境部署:安装/修改端口/看门狗配置
《平台升级操作手册》 (opens new window) 1.各应用服务在linux/win环境的升级方法 2.CMS/RCS/WCS/客户端
《NTP校时配置操作手册》 (opens new window) 1.机器人与服务器的系统时间同步 2.服务器之间的系统时间同步
《5G网络部署操作手册》 (opens new window) 1.网络拓扑介绍 2.平台网络IP配置 3.利尔达CPE模块配置 4.机器人网络配置
《问题反馈规范操作手册》 (opens new window) 1.各类问题排查思路/问题反馈规范 2.机器人/系统平台/第三方对接典型问题
《服务器检查操作手册》 (opens new window) 1.服务器:CPU/内存/磁盘/杀毒软件等 2.数据库:日志大小/配置参数检查 3.ROSE:热备状态/切换次数/文件的同步状态 4.监控客户端:录像文件位置/大小 5.安全防护:密码弱口令/文件共享/远程端口 6.iWMS/CMS等服务:dump文件/数据迁移/异常消息
《电梯操作手册》 (opens new window) 1.对接协议:JSON/modbus等 2.通讯方式:TCP/串口 3.平台配置:电梯添加/任务模板配置/地图构建 4.任务触发:接口调用呼梯/WCS发送指令至PLC等 5.异常排查:申请点空闲/门不关/目标楼层未分配车
《梳齿式工作站操作手册》 (opens new window) 1.结构硬件安装 2.系统平台配置 3.业务流程配置 4.常见异常排查
《iWMS智能仓储操作手册》 (opens new window) 1.CMS基础配置:系统参数/冷热区/出入库策略/工作站 2.iWMS基础配置:系统管理/策略/分播墙/单据类型/物料管理 3.iWMS业务流程:单据出入库/盘点 4.常见问题:服务繁忙/不跳转界面/库存不足等
《潜伏与叉取机器人接驳操作手册》 (opens new window) 1.潜伏二维码/叉取激光SLAM混行 2.两个地图融合为同一坐标系 3.联动业务任务模板配置
《PDA可视化配置操作手册》 (opens new window) 1.PAD界面设计操作 2.输入框、下拉框设计 3.按钮、文字、图片设计
《ROSE安装操作手册》 (opens new window) 1.系统配置:计算机名称、防火墙、网卡配置 2.ROSE安装:RoseReplicator安装、启动管理工具安装 3.应用服务配置:Nginx、pg、cms、rcs等服务配置
《叉取拓扑地图构建操作手册》 (opens new window) 1.MapStudio操作介绍 2.储位/工作台坐标计算 3.弧线/原地旋转设计 4.速速配置规范
《TPS对接操作手册》 (opens new window) 1.系统参数介绍 2.地图数据:库区、工作台、缓冲区策略及排队数等 3.接口名解析:出库、回库、旋转货架及一键结束等 4.WMS交互:基础数据同步、到工作台/储位上报
《叉取机器人业务部署操作手册》 (opens new window) 1.设备参数配置 2.货架/容器配置 3.点对点搬运 4.巷道配置
《料箱机器人业务部署操作手册》 (opens new window) 1.系统参数配置 2.地图规划 3.任务配置 4.机器人配置 5.货架配置 6.任务调度
《系统拆分部署操作手册》 (opens new window) 1.RCS系统无ROSE单台拆两台 2.RCS系统有ROSE单组拆两组 3.iWMS系统无ROSE单台拆两台 4.iWMS系统有ROSE单组拆两组
《虚拟机安装操作手册》 (opens new window) 1.安装VMware Workstation 2.创建linux系统虚拟机 3.配置linux系统账户和网卡等信息
《精度配置操作手册》 (opens new window) 1.机器人本体精度 2.调度算法精度 3.精度方案应用
《移载牵引系列机器人操作手册》 (opens new window) 1.牵扯产品介绍 2.充电桩安装 3.平台业务配置 4.机器人参数配置
《潜伏叉取机器人业务部署操作手册》 (opens new window) 1.参数配置 2.拓扑地图绘制 3.任务模板配置 4.栈板识别配置
《RCS-Lite系统技术资料合集》 (opens new window) 1.RCS-Lite轻量级调度系统平台软件介绍 2.RCS-Lite系统安装部署操作手册 3.RCS-Lite潜伏业务部署操作手册 4.RCS-Lite叉取机器人业务部署操作手册 5.RCS-Lite牵引机器人业务部署操作手册 6.RCS-Lite第三方设备对接部署操作手册 7.RCS-Lite第三方接口调用操作手册 8.RCS-Lite操作异常排查手册
《地图切换操作手册》 (opens new window) 1.地图切换概念 2.配置操作 3.异常排查
《叉取机器人SLAM地图构建操作手册》 (opens new window) 1.反光条/反光柱实施规范 2.手操器使用方法 3.SLAM地图构建/编辑 4.平台注册上线
《L-SLAM地图构建操作手册》 (opens new window) 1.反光板/反光柱实施规范 2.机器人参数配置 3.导航地图构建 4.拓扑点采集
《L-SLAM地图编辑操作手册》 (opens new window) 1.地图旋转 2.地图偏移 3.轮廓编辑 4.地图拼接 5.特征区设置
《L-SLAM机器人上线操作手册》 (opens new window) 1.平台配置 2.机器人配置 3.机器人注册上线 4.异常处理
《L-SLAM地图核查操作手册》 (opens new window) 1.激光回放 2.地图核查 3.异常排查
《SLAM动态进货架操作手册》 (opens new window) 1.配置方法 2.货架识别说明 3.动作调整说明 4.异常排查
《V-SLAM地图构建操作手册》 (opens new window) 1.导航评估 2.机器人配置 3.拓扑地图构建 4.导航地图构建 5.上线试跑 6.特殊场景地图构建
《V-SLAM地图编辑操作手册》 (opens new window) 1.上线区设置 2.偏移纹理点 3.离线增补 4.地图拼接
《V-SLAM机器人上线操作手册》 (opens new window) 1.平台配置 2.机器人配置 3.机器人注册上线 4.异常处理
《双车系统部署操作手册》 (opens new window) 1.双车联动与双车协同的概念 2.RCS系统配置 3.异常排查
《导航切换操作手册》 (opens new window) 1.同地图导航切换 2.切地图导航切换
《DataBus操作手册》 (opens new window) 1.安装/升级部署 2.第三方触发生成任务案例 3.读取第三方数据案例
《潜伏与叉取机器人混行操作手册》 (opens new window) 1.场景介绍 2.地图偏移方案 3.映射锚点方案
《CentOS双网卡绑定网络配置操作手册》 (opens new window) 1.Bond七种模式 2.配置网卡绑定 3.验证网络冗余性 4.取消网卡绑定
《第三方接口配置操作手册》 (opens new window) 1.HTTP协议接口配置 2.TCP协议接口配置 3.第三方接口测试
《MCS系统技术资料合集》 (opens new window) 1.MCS物料管理系统系统介绍 2.MCS物料控制系统API接口说明书 3.MCS系统安装部署操作手册 4.MCS系统业务部署操作手册
《回头路配置操作手册》 (opens new window) 1.使用场景 2.配置操作 3.案例介绍
《ClientView配置操作手册》 (opens new window) 1.安装部署 2.基础原件介绍 3.表单原件介绍 4.PDA菜单设置
《潜伏机器人日志说明手册》 (opens new window) 1.机器人:告警/状态/任务收发/任务分解日志信息 2.CMS:任务未创建/申请设备/任务完成未返回信息 3.RCS:任务接收/分解/取消等信息 4.算法:规划库/分配库算法输入输出信息
《数据库操作手册》 (opens new window) 1.数据库名称查看:CMS/RCS/WCS 2.数据库登录:WIN/LINUX环境中V2.X/V3.X登录
《RabbitMQ异常排查手册》 (opens new window) 1.修复工具:自动修复工具运行/报错检查 2.手动恢复:准备/卸载/重装/检查
《任务空闲不走排查手册》 (opens new window) 1.CMS未下发任务 2.规划算法未输出路径 3.机器人未执行 4.案例分析:机器人/规划库报错/任务无目标点
《注册与失联排查手册》 (opens new window) 1.从未上线:网络异常/端口占用/无定位信息/注册信息错误 2.偶尔失联:所有机器人同时失联/固定地方失联/个别车失联 3.定位有误:二维码/L-SLAM/V-SLAM
《死锁空间干涉排查手册》 (opens new window) 1.排查步骤:机器人/货架尺寸/激光距离/避让点 2.案例分析:参数错误/地图不合理/运动误差优化
《旋转申请失败排查手册》 (opens new window) 1.排查步骤:规划锁格错误码/输入输出信息分析/机器人申请 2.案例分析:位置偏差/前后距离/算法输出/机器人分解
《机器人重启排查手册》 (opens new window) 1.AGV日志:软复位/掉电重启/内核调用 2.内核日志:syscall/shell/BSP崩溃
《激光异常排查手册》 (opens new window) 1.排查步骤:激光型号查看/连通性测试/错误码查看 2.错误码含义:北阳/SICK/倍加福
《碰撞问题排查手册》 (opens new window) 1.排查步骤:机器人/货架尺寸/拓扑点间距/刷货架信息 2.案例分析:参数/拓扑点位置/刷货架
《平台指令错误排查手册》 (opens new window) 1.叉取式:载货状态与任务类型不匹配/举升高度错误 2.潜伏式:举升状态与任务类型不匹配/举升位置与目标偏差 3.案例分析:常见问题举例说明
《不分配机器人排查手册》 (opens new window) 1.排查步骤:未分配问题确认/系统智能分析查询 2.案例分析:无路径/任务类型错误/排队数不足/低电量
《运动库异常排查手册》 (opens new window) 1.排查步骤:错误码查询 2.案例分析:地码贴歪/打滑/碰撞
《RCS-2000安装异常排查手册》 (opens new window) 1.linux系统常用指令 2.linxu常见问题:服务异常、升级异常、密码恢复等
《iWMS操作异常排查手册》 (opens new window) 1.系统:iWMS无法访问/服务繁忙/认证失败等 2.配置:多工位/跟随/字段显示修改/严格控制回库区等 3.出入库:点击执行失败/库存不足/开班无任务/界面不跳转
《传感器遇障排查手册》 (opens new window) 1.排查思路:误遇障/遇障失效/识别错误 2.叉取常见问题:内部遇障/弧线/取放栈板遇障 3.潜伏常见问题:前进/后退/旋转/动态进货架遇障 4.视觉传感器遇障:双目/O3D/O3X 5.感知日志:SENS/SLAM/AGV/RCD日志解析
《DPS异常排查手册》 (opens new window) 1.DPS服务作用 2.DPS服务配置 3.服务异常检查
《规模性异常排查手册》 (opens new window) 1.机器人全部离线 2.机器人全部空闲 3.CMS无法登录
《货架阻挡排查手册》 (opens new window) 1.目标点无货架 2.目标点有货架 3.途经点的相邻储位 4.叉取机器人取放时阻挡
《叉取机器人日志说明手册》 (opens new window) 1.AGV日志 2.RCS日志 3.搬运任务流程详解
《Tomcat和CMS服务异常排查手册》 (opens new window) 1.Java与环境变量 2.数据库连接超时 3.ZK连接异常
《叉取机器人运动库异常排查手册》 (opens new window) 1.告警码查看方法 2.告警原因及解决方法 3.常见问题排查方法(过冲、走偏、不执行指令)
《移动机器人常见问题排查手册》 (opens new window) 1.系统平台:CMS/RCS/WCS/AMS/Iwms/客户端 2.应用软件:网络/硬件/充电/二维码
《V-SLAM常见问题排查手册》 (opens new window) 1.建图异常 2.定位异常 3.核查异常
《RCU常见问题排查手册》 (opens new window) 1.急停 2.安全回路 3.碰撞条 4.避障传感器 5.全向轮组 6.传动机构 7.阻挡机构
《叉取机器人任务空闲排查手册》 (opens new window) 1.常见场景 2.典型案例
《叉取机器人充电异常排查手册》 (opens new window) 1.日志解析 2.常见场景
《叉取机器人平台指令错误排查手册》 (opens new window) 1.原因归类 2.日志解析 3.常见场景
《机器人资源下载异常排查手册》 (opens new window) 1.原理简析 2.排查方法 3.案例分析
《叉取机器人死锁空间干涉排查手册》 (opens new window) 1.原因归类 2.日志解析 3.常见场景
#AGV
上次更新: 2024/01/14 17:13:18
电梯路径配置
PLC对接

← 电梯路径配置 PLC对接→

最近更新
01
jFlash使用 原创
03-24
02
中央仓库上传指南 原创
03-23
03
模板生成工具 原创
02-18
04
RTC实时时钟 原创
02-12
05
keil调试 原创
01-21
更多文章>
Copyright © 2023-2025 liyao52033  All Rights Reserved
备案号:鄂ICP备2023023964号-1    
  • 跟随系统
  • 浅色模式
  • 深色模式
  • 阅读模式